推力表现

	单位	PDDR240-30	PDDR240-80	PDDR240-132
峰值力矩	N.m	30.7	80.6	132.0
连续力矩@100°C*	N.m	10.2	26.9	44.0
最大功率@100°C	W	760.5	1333.9	1800.8
连续功率@100°C*	W	84.5	148.2	200.1

 

 

电气规格

	单位	PDDR240-30	PDDR240-80	PDDR240-132
峰值电流	Apk	13.2	17.8	17.0
连续电流@100°C	Apk	4.4	5.9	5.7
连续失速电流@100°C	Arms	3.1	4.2	4.0
扭力常数	N.m/Apk	2.3	4.5	7.8
反向电动势常数L-L	Vpk/rad/s	2.7	5.2	8.9
绕线电阻L-L@25°C	ohm	4.5	4.3	6.4
绕线电阻L-L@100°C	ohm	5.9	5.6	8.3
电感L-L@1Khz	mH	30.0	32.0	30.0
电机常数@100°C	N.m/√W	1.1	2.2	3.1
最大容许电压	VDC	400.0	400.0	400.0

 

 

热感性能

	单位	PDDR240-30	PDDR240-80	PDDR240-132
热阻抗@100°C	°C/W	0.89	0.51	0.37
最高线圈温度	°C	120.0	120.0	120.0

 

 

机械规格

	单位	PPDR240-30	PDDR240-80	PDDR240-132
转子惯量	kg.m²	0.0092	0.0143	0.0203
电机重量	kg	10.7	14.7	19.7
磁极对数	N-S	16.0	16.0	16.0
最大速度***	RPS	5.0	4.5	2.8
最大轴向负载	kg	410.0	410.0	410.0
最大负载扭矩	N.m	80.0	80.0	80.0
轴向跳动（空载）	um	20.0	20.0	20.0
径向跳动（空载）	um	40.0	40.0	40.0
分辨率（标准×40）	CPR	655,360	655,360	655,360
重复定位精度**	arcsec	+/-2	+/-2	+/-2
精确度**	arcsec	+/-30	+/-30	+/-30

 

 

注意：
1.Apk=1.414*Arms;Vpk=1.414*Vrms.
2.*室温25ºC,自然对流,不带散热器.
3.**取决于编码器分辨率.
4.参数偏差–电感系数+/-30%,其它+/-10%. 

 

 

图纸

生产车间

行业应用案例