探讨滚珠丝杆维修顺序与方法

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2016-10-12    浏览：2393次

自打工业步入4.0革命以来，我国制造业就不断的引入先进的技术文化，不断的创新，大力度的去开展智能自动化领域。其中不乏像直线运动装置、自动控制、滑动单元、滚珠丝杆这一类的传动零部件，逐步的迈进机器人市场。那么在实际过程中遇到问题又是怎样处理的呢？下面一起来听听咱东莞希思克技术工程师的描述，针对滚珠丝杆一系列的故障维修方法作出一一解释，不懂的赶紧来瞧瞧咯！

当X轴需要维修时，首先要拆除两头的防尘罩及隶属设备，应用X轴电念头将工作台移到电念头一端，显示另一侧的轴承座，随后将所有的固定零件拆除后，再将固定的滚珠丝杆副螺母零部件也拆除。启动X轴进给，应用手摇脉冲发作器缓慢地将滚珠丝杆螺母取出。然后，拆下电念头与减速箱后盖，就可以将滚珠丝杆拆下。经检验，滚珠丝杆副为英制规范，公称直径55mm，滚珠丝杆螺距5/8英寸，外轮回、垫片预紧构造。
     在拆下的滚珠螺母滚道内部，发现有大量的薄片状铁屑，初步判断为滚珠外表剥落所致。经过检验发现滚珠的直径差值最大为0.08mm，最大直径为9.903mm，与理论值9.875mm大0.028mm，最小值为9.825mm。判定为自身精度低，导致受力不均。将所有零部件清洗干净后，换上直径致误差为0.001mm的高精度滚珠，经检验滚珠丝杆副间隙0.023mm：通过核算将原来的垫片加厚0.08mm，重新装配后达到要求。却发现其摩擦力矩较大，反复定位精度为0.025mm。考虑是原滚道外表存在微观磨损以及减速器内齿轮副存在间隙所致。将滚珠丝杆副夹持在3米长的CA6140车床上，一边浇20号机械油，一边用手握住滚珠螺母，以21r/min的转速来回跑合100次。再次清洗后重新装配，摩擦力矩即可达到要求。
     将滚珠丝杆副装配到机床上，数控系统的间隙赔偿值设置为0.025mm，以赔偿减速箱内齿轮副的间隙。在装置调试完成后，检验结果果如下：在300mm长度上，重复定位精度为0.05mm，导程精度为0.023mm，基本达到加工精度要求。
     当Y轴需要维修时则可以参照X轴的维修过程，将Y轴的滚珠丝杆副维修完成后，检验结果如下：在300mm长度上，行程变化值为0.046mm。摩擦力矩以及手感均达到要求。
     将滚珠丝杆副装配上机床后，经过检验在300mm长度上，机床重复定位精度的转变局限为0.03～0.08mm，并且有必然的周期性。初步判断是齿轮减速箱中的齿轮调节存在较大误差。打开减速箱，将齿轮拆下，齿轮外观并没有太大问题。在显微镜上检测，发现齿轮调节最大误差值为0.13mm，更换新齿轮后再对机床进行检验，各项指标均达到要求。

以上是咱技术工程师日常的经验之谈，希望可以帮助到广大厂家们，当然在实际运作过程中有遇到对滚珠丝杆不清楚的地方，可以随时来电与我司联系，或者与小编一起探讨学习哦！

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