探讨新一代集成式直线步进伺服电机的特性

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2016-6-8    浏览：2687次

随着工业自动化时代的开启，中国已经步入高新技术产业，向着高速化的生产模式去走，带动经济的快速发展。下面一起来听听我们东莞希思克技术工程师的讲解，一起来看看这款新型的直线步进伺服电机系统。不懂的亲们赶紧来喵喵咯！！！

SSM系列集成式直线步进伺服电机具有高定位精度、高速、多控制模式、高响应、大力矩、平滑低噪音、节能高效、结构紧凑等特性。 

第一、SSM系列电机有脉冲控制、模拟量控制、多轴网络和独立编程等多种控制模式。。

第二、SSM系列采用全闭环控制系统，精准的位置及速度控制以满足更为苛刻的应用要求，高鲁棒性的伺服控制能适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化，20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精准的位置精度，定位误差仅为±0.018°。 

第三、SSM系列电机参数整定简单。根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择，对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定，使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。 

第四、SSM系列电机发热低、高效率。根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低，当电机静止时，电流几乎为零，无发热，且它的力输出能力可达到100%，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。 

第五、稳定的高精度。SSM系列电机是基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即便在低速应用时依然可保持平稳、安静的运行，利用高速响应的伺服控制技术升级强化了直线步进电机固有的刚性特质，因此在运行和静止时都确保定位的精确性。 

第六、SSM系列电机响应速度快，在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。 

第七、SSM系列电机比一般直线步进电机的力矩大。SSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时不需要考虑力矩冗余。在绝多数场合应用下，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。 

第八、高速且不丢步，相对于传统步进系统，则采用先进的伺服控制技术的SSM系列直线电机保证了不失步，不卡死，促使直线步进伺服电机的高速应用实现运动控制。 

第十、SSM Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹，可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现，它交互式监控与整定结合的界面能够最快地获得最优化的性能输出。

相关文章阅读推荐探讨直线伺服电机日常监测与维护