探索直线步进伺服电机为何需要三环控制？

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2016-3-31    浏览：2841次

伴随着工业自动化生产越来越快，我国整体数控制造水平提升的不少，这无疑对经济带动会有一定的影响。在这个需要创新的时代里，只有不断进步才能紧跟随步伐发展，才不会被世界所淘汰。我们东莞希思克作为一家自动化控制高端品牌的领导者也是如此，一直寻求最新的科技体验，改善人们的衣食住行。

目前在数控传动中，传统的制造生产企业逐步使用新型的直线步进伺服电机进行作业，以此更好的提高效率，保障质量。那么对于如此高精密的部件为何还需要进行三环控制呢？相信很多人都和小编一样存在疑问，下面就听听我们东莞希思克技术工程师是如何解答的吧，不懂的赶紧来了解咯！    

技术工程师说：假设直接给驱动器设定一个脉冲数，按照给定的脉冲数走到该到的位置从理论上的角度来说是可以的。但为什么还需要有位置环，速度环以及电流环这样的环环相扣呢？难不成这就好比它还害怕如脱缰的野马，刹不了车吗？对于这个问题，工程师会在下面作出解释。
    既然说是给定脉冲数，让直线电机走到所给定的位置就行，那就是位置环，假设没有位置环，那么直线步进伺服电机的位置命令给谁呢？假设你要走到某个位置，不知道让电机以什么样的方式走过去？是慢慢走还是一下摆过去，这就是要给定速度，假设没有速度环，又怎么给定速度呢？电流环是可以让电机转动，但是却不能够设定电机转制定的脉冲数，也不能够设定电机按照所给定的速度转动？所谓环，不一定是一定要闭环，开环也是环，因此根据你要的功能进行选择，电流环是最内环，速度环是第二环，位置环最外环。
    通过上述解释，相信大家或多或少都有了深刻的了解，工程师还说道：为了能够达到更加精准的控制，以及对于伺服控制所要求的参数设定，必须要进行三环控制。不然就不叫直线步进伺服电机了。

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