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探索直线步进伺服电机为何需要三环控制?

文章来源:东莞希思克传动科技有限公司    发布日期:2016-3-31    浏览:386次


探索直线步进伺服电机为何需要三环控制


伴随着工业自动化生产越来越快,我国整体数控制造水平提升的不少,这无疑对经济带动会有一定的影响。在这个需要创新的时代里,只有不断进步才能紧跟随步伐发展,才不会被世界所淘汰。我们东莞希思克作为一家自动化控制高端品牌的领导者也是如此,一直寻求最新的科技体验,改善人们的衣食住行。

目前在数控传动中,传统的制造生产企业逐步使用新型的直线步进伺服电机进行作业,以此更好的提高效率,保障质量。那么对于如此高精密的部件为何还需要进行三环控制呢?相信很多人都和小编一样存在疑问,下面就听听我们东莞希思克技术工程师是如何解答的吧,不懂的赶紧来了解咯!    

技术工程师说:假设直接给驱动器设定一个脉冲数,按照给定的脉冲数走到该到的位置从理论上的角度来说是可以的。但为什么还需要有位置环,速度环以及电流环这样的环环相扣呢?难不成这就好比它还害怕如脱缰的野马,刹不了车吗?对于这个问题,工程师会在下面作出解释。
    既然说是给定脉冲数,让直线电机走到所给定的位置就行,那就是位置环,假设没有位置环,那么直线步进伺服电机的位置命令给谁呢?假设你要走到某个位置,不知道让电机以什么样的方式走过去?是慢慢走还是一下摆过去,这就是要给定速度,假设没有速度环,又怎么给定速度呢?电流环是可以让电机转动,但是却不能够设定电机转制定的脉冲数,也不能够设定电机按照所给定的速度转动?所谓环,不一定是一定要闭环,开环也是环,因此根据你要的功能进行选择,电流环是最内环,速度环是第二环,位置环最外环。
    通过上述解释,相信大家或多或少都有了深刻的了解,工程师还说道:为了能够达到更加精准的控制,以及对于伺服控制所要求的参数设定,必须要进行三环控制。不然就不叫直线步进伺服电机了。


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