深入解析直线步进电机开机时抖动问题？

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2016-3-19    浏览：2480次

伴随着工业科技文明步伐的在前行，在现有的基础上带动了整体机床制造的发展。从国家对工业4.0的大力度推行来看，这对我们现有的直线步进电机是极其有利的，这无疑将会带动更大的市场空间，结合软件系统、伺服控制、电机马达一体化的ERP管理模式，在未来操作过程中将更加便捷，更加快速完成。

我们东莞希思克技术工程师了解到，在实际过程中很多客户反映直线步进电机在开机时会出现抖动现象，为生产带来极其的不便，到底是什么问题导致这样的情况出现呢？下面跟随小编步伐，一起来探讨吧！
     从上述中我们知道，控制直线步进电机运行的方式比较独特，是通过数字信号控制执行的，在过短的时间里，当脉冲提供给驱动器时，由于脉冲发出的频率次数过多，继而导致了直线步进电机的堵转了，简单来说就是脉冲的频率太高。要想解决这个问题，方式很简单，我们只要在直线步进电机起步前，将脉冲频率进行逐渐升高，减速时脉冲频率逐渐降低。这种方式也就是常说的“加减速”方法。
     通过根据输入的脉冲信号，直线步进电机的速度会随着输入脉冲信号的改变而改变。假设给驱动器一个信号，直线步进电机就会旋转至一个细分步距角。那么问题来了，假设信号变换的非常快，直线步进电机会由于内部反向电动势的阻尼作用，将直接导致堵转与丢布。因此在运行时，则需要采用升速的方式，停止的时候则要进行降速处理。
     直线步进电机作为一种控制极为严谨的专用电机，其特点是在每旋转一步，它的固有步距角会一步步的运行，且始终不变。因此不管旋转多少次都不会存在连续性的错误累计。在面对不同转速则需要选择适当的频率，只有这样才能够在软件编程中实现最佳的控制效果。对于绝大多数电机来说，要想实现快速的转动还是存在一点难度滴！

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