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深入解析直线步进电机开机时抖动问题?

文章来源:东莞希思克传动科技有限公司    发布日期:2016-3-19    浏览:338次


深入解析直线步进电机开机时抖动问题


伴随着工业科技文明步伐的在前行,在现有的基础上带动了整体机床制造的发展。从国家对工业4.0的大力度推行来看,这对我们现有的直线步进电机是极其有利的,这无疑将会带动更大的市场空间,结合软件系统、伺服控制、电机马达一体化的ERP管理模式,在未来操作过程中将更加便捷,更加快速完成。

我们东莞希思克技术工程师了解到,在实际过程中很多客户反映直线步进电机在开机时会出现抖动现象,为生产带来极其的不便,到底是什么问题导致这样的情况出现呢?下面跟随小编步伐,一起来探讨吧!
     从上述中我们知道,控制直线步进电机运行的方式比较独特,是通过数字信号控制执行的,在过短的时间里,当脉冲提供给驱动器时,由于脉冲发出的频率次数过多,继而导致了直线步进电机的堵转了,简单来说就是脉冲的频率太高。要想解决这个问题,方式很简单,我们只要在直线步进电机起步前,将脉冲频率进行逐渐升高,减速时脉冲频率逐渐降低。这种方式也就是常说的“加减速”方法。
     通过根据输入的脉冲信号,直线步进电机的速度会随着输入脉冲信号的改变而改变。假设给驱动器一个信号,直线步进电机就会旋转至一个细分步距角。那么问题来了,假设信号变换的非常快,直线步进电机会由于内部反向电动势的阻尼作用,将直接导致堵转与丢布。因此在运行时,则需要采用升速的方式,停止的时候则要进行降速处理。
     直线步进电机作为一种控制极为严谨的专用电机,其特点是在每旋转一步,它的固有步距角会一步步的运行,且始终不变。因此不管旋转多少次都不会存在连续性的错误累计。在面对不同转速则需要选择适当的频率,只有这样才能够在软件编程中实现最佳的控制效果。对于绝大多数电机来说,要想实现快速的转动还是存在一点难度滴!


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