探索直线步进电机存在的定位不精准现象

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2016-1-27    浏览：2829次

在现阶段当中，由于开环控制系统操作性能简单便捷，价格低廉的优点，目前在我国所采用的基本都是以开环系统控制反应式直线步进电机为主。尽管直线步进电机现在应用已经非常广泛，但是却不能够像普通的交直流电机在常规条件下所使用，并且由起点到终点的运行速度必须符合一定的要求才能够运行，所以会经常性产生定位不精准的现象。
      我们东莞希思克技术工程解释说，按照正常的理论状况下：在电机的极限起动频率大于运行它的速度时，电机就会根据要求运行，且能够达到预期的运行速度。当运行到行程结束时，还能够立即发出进而实现脉冲功能的停止，促使直线电机停止运行。在实际情况中，直线步进电机能够实现的极限起动频率是非常低的，远远不能够满足于较高的运行速度要求。
      通常在这种工作状况下，强行让直线电机按照要求的速度(大于极限起动频率)直接起动，容易发生“丢步’或无响应状态。另外当直线电机运行到终点时，尽管已经立即发出了停止脉冲指令.，将其停止下来，但由于惯性的作用，依然还是会发生冲过终点的现象，也即是产生过冲状态。
      在这里需要特别注意的是：为了保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢，防止产生“失步”或“过冲”)继而获取更高的定位速度，主流系统会将定位过程区分为粗定位阶段与精定位阶段进行运作。我们东莞希思克生产主管以实践的经验告诉大家，“丢步”与“过冲”是直线步进电机在运行中最常出现的两种，是直接影响直线步进电机定位精度的“罪魁”。
      通常上述了解，我们将出现定位不精准的主要原因包括为以下几点，下面大家一起来探讨了解下:
      第一点、要求起动时初速度过高，超过电机极限起动频率，或者是加速度太大，导致“丢步;
      第二点、电机马达的功率达不到系统所要求的;
      第三点、动器工作过程当中受到干扰;
      第四点、控制系统中的控制器产生失误操作;
      第五点、换向时失去脉冲，单向运行定位准确，换向后定位又出现偏差，随着换向次数的增加其偏差值就会越明显;
      第六点、软件设计存在缺陷;
      第七点、在使用同步带的场合当中，软件补偿太多或是太少。

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