想必大家都了解,传统的线性运动多数是旋转形式运动,通过一定的传动变换转化成直线运动,中间经过了各个环节,所以针对系统的定位精度就要考虑旋转的运动精度、传动机构的精度。安装误差、系统的磨损等对系统精度所产生的影响因素。台湾CSK直线导轨在这之前也是被广泛应用的,那么现在直驱直线电机平台在当前的市场状况是怎样的呢?
目前国际国内的解决方案,高端的采用直驱直线电机,中端和低端的采用研磨级精密传动丝杆、低弹性形变皮带、精度级别较高的齿条等来尽量降低系统传动环节带来的精度损失。
我们都知道机床数显改造,仅仅只是添加了光栅数显即能实现位移的闭环显示,大大提高了传统手动机床的性能。使加工精度不再仅仅是预计,更能够精确测量。CSK直线导轨线性传动的全闭环解决方案即类似于此,有低端的全闭环数显解决方案,也有中高端的全闭环数控解决方案。这得益于我们对线性编码核心技术的掌握和对系统补差控制算法的深入研究。
高端直驱直线电机平台有速度高、加速度高、定位精度高、无背隙等传统传动型线性运动无法达到的高性能,由于直线电机系统的核心技术基本被国外发达国家掌握和控制。仅管国内有几家公司也开始做直线导轨,但是大部分仅仅是做电机本体,位移传感器和伺服控制器依然需要依赖进口。因此直线电机系统的整体价格依然高居不下,使之真正成了高端敢问而不敢用的产品。加上现在国家稀土战略管制。整个系统的价格逐步向上攀升。正是由于价格高,很多核心组件需要依赖进口,使整个市场的消费量与传统伺服产品造成相当大的差距影响,整体处于疲软状态。
无论是台湾CSK直线导轨还是直线电机平台都是在一个持续发展的阶段,给社会上的工业自动化制造业都提供了莫大的帮助。